История музея начинается с 1983 года, с открытия Музея-диорамы «Орловская наступательная операция». И до сих пор эта выставка остаётся ядром музейной экспозиции. В ходе упомянутой операции во время Курской битвы летом 1943 года группировка немецких войск была полностью разгромлена, что положило конец планам фашистов нанести удар в восточном направлении и стало началом масштабного наступления советских войск.
Но собрание музея, в целом, связано не только с одной этой операцией и даже не с одной войной. Экспозиции рассказывают о славном прошлом города и его участии в военных действиях, начиная с древнейших времён.
Экскурсию для сотрудников КП-3 УФСИН России по Орловской области провел заведующий Орловским Военно-историческим музеем Сергей Широков, который подробно и содержательно рассказал об экспозициях музея. В завершении экскурсии сотрудники благодарили Сергея Широкова и отставили отзыв в Книге отзывов.